If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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从病房到实验室，再到调研建言的现场，解决急难愁盼问题贯穿吴德沛工作的始终。作为医药卫生界别全国政协委员，他面对的难题跨越医学、产业与政策多个领域。然而无论是在病房里守护患者的治疗希望，还是在调研中推动创新药进入多层次医疗保障体系，他始终选择迎难而上、持续推进。对他而言，没有哪一件事可以轻言放弃——一次次坚持与推进，正是对守护生命最庄重的回应。，这一点在同城约会中也有详细论述
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